控制測量中RTK高程精度的探討
作者:adminchy 發(fā)布于:2016-06-01 18:16:00 文字:【大】【中】【小】

 

 

  摘要:隨著GPS-RTK在工程測量中大范圍的普及應(yīng)用,由于RTK高程測量精度的不確定性,結(jié)合實際工程中測量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析結(jié)果,針對影響RTK高程測量精度的各種因素,提出了提高RTK高程精度的具體措施。得出了在小測區(qū)范圍內(nèi)RTK高程測量的精度能滿足圖根高程的結(jié)論。
   關(guān)鍵詞:GPS-RTK,高程精度,粗差
   1. 引言
   在測繪工作中,GPS-RTK以其定位精度高、效率快、不要求點位相互通視、自動化程度高、誤差累積小、測繪成果統(tǒng)一、操作簡單、全天候等優(yōu)點,在測繪各個領(lǐng)域被廣泛運用。
   RTK系統(tǒng)包括三部分即基準(zhǔn)站、移動站和軟件系統(tǒng)。基準(zhǔn)站由雙頻GPS接收機、GPS天線、發(fā)送電臺及天線、電源等組成,移動站由雙頻GPS接收機、GPS天線、接收電臺及天線、手薄、電源、對中桿等組成,軟件系統(tǒng)由支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)(如WindowsCE)及工程測量應(yīng)用軟件組成。
   它通過在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機對所有可視的GPS衛(wèi)星進行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給移動觀測站。在移動站上,GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號同時通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位原理,實時地計算并顯示移動站的三維坐標(biāo)及精度
   在實際工程測量中,RTK所采集的為WGS-84坐標(biāo),其平面坐標(biāo)經(jīng)過差分處理,修正值改正后其相對精度較高是毋庸置疑的,已得到了廣泛應(yīng)用并取得了顯著的經(jīng)濟效益。但高程精度在由大地高向正常高轉(zhuǎn)換中,由于方法不同和高程異常的不確定性,導(dǎo)致高程精度存在不確定性,故需對影響RTK高程精度的因素進行一定的分析研究.以確定RTK擬合高程的可行性。
   2. RTK高程擬合原理
   地面點沿橢球法線到參考橢球面的距離稱為大地高,用H表示。地面點沿鉛垂線方向到似大地水準(zhǔn)面的距離叫做正常高.用h表示。似大地水準(zhǔn)面與橢球面之間的距離稱為高程異常。用ξ表示.其關(guān)系式如下:
   ξ=H-h
   因此要將GPS測得的大地高轉(zhuǎn)換為正常高就需要精確獲取該異常差值。
   
   圖1大地高正常高高程異常關(guān)系圖
   三者中已知任何兩個即可求得第三個.由于GPS—RTK技術(shù)一般用于局部區(qū)域測量,在一定范圍內(nèi)高程異常雖然不為常數(shù),但可以認(rèn)為在此范圍內(nèi)變化平緩。通過采集一定數(shù)量已知控制點的近似大地高,經(jīng)數(shù)學(xué)函數(shù)擬合.求得能反映GPS—RTK網(wǎng)控制范圍內(nèi)高程異常變化的函數(shù),通過內(nèi)插求得測區(qū)中其它各未知點的高程異常。常用的擬合方法有直線擬合、二次曲面擬合以及多面函數(shù)擬合等等.當(dāng)測區(qū)起伏不大,比較平坦時,對應(yīng)的高程異常面一般可用平面或二次曲面擬合.但若某區(qū)域的似大地水準(zhǔn)面較復(fù)雜,可以采用二次曲面等較為簡單的函數(shù)對移去后的曲面進行擬合,然后再將移去的EGM96高恢復(fù),可望得到較好的擬合結(jié)果[1].
   3.工程實例
   SICOMINES銅鈷礦區(qū)位于剛果(金)南部科爾韋茲市西偏南,該地區(qū)為熱帶草原邊緣得帶,平均海拔1430米。測繪工作區(qū)面積為11平方公里,測區(qū)范圍內(nèi)分布有兩個大型采坑,采坑內(nèi)積水,多個大型渣山,測區(qū)北部為灌木叢區(qū),中部分布大片量尾沙區(qū)。適逢雨季結(jié)束,開始旱季,植被茂盛,雜草叢生,灌木、雜草均達到2米,通視條件不理想。
   測區(qū)首級控制采用GPS靜態(tài)觀測布設(shè),精度達到D級,各點高程采用四等水準(zhǔn)測量數(shù)據(jù)。四等水準(zhǔn)網(wǎng)最弱高程中誤差為±0.6cm。測區(qū)范圍內(nèi)圖根點大部分采用等外水準(zhǔn)測量。
   測量采用中海達ZHDV8RTK系統(tǒng),基準(zhǔn)站架設(shè)在地勢相對較高、視野開闊、交通方便且安全的地方。為了得到較好的高程精度,三個校正點均勻分布在測區(qū)范圍內(nèi),應(yīng)用RTK測量D級GPS控制點和經(jīng)水準(zhǔn)測量的圖根控制點的高程。數(shù)據(jù)統(tǒng)計如下表:
   表1RTK高程與水準(zhǔn)高程比較
 
   由表1中數(shù)據(jù)計算得出平均誤差為21mm,中誤差為32mm。從以上統(tǒng)計數(shù)據(jù)可以看出,較差最大的為62mm,較差最小的為4mm,根據(jù)《工程測量規(guī)范》規(guī)定,最后一次加密的高程控制點(圖根高程控制),對鄰近基本高程控制點的高程中誤差不得大于±h/10(h為測圖等高距).結(jié)果表明,RTK高程精度滿足大比例尺地形圖測量對圖根控制高程精度的要求。RTK測量的高程可以代替五等水準(zhǔn)高程
   4.影響RTK高程精度的因素及采取的措施
   4.1影響RTK高程精度的因素
  ?。?) 接收機公有誤差:GPS衛(wèi)星,衛(wèi)星信號的傳播過程中產(chǎn)生的誤差,如:衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差等。
  ?。?) 接收機自身觀測誤差:通道延遲、天線相位中心變化、接收機內(nèi)部噪聲等。
  ?。?) 校正點得精度及選擇校正點得分布。如果校正點坐標(biāo)精度低,流動站測得三維坐標(biāo)將帶有系統(tǒng)偏差,校正點分布是否均勻會影響到函數(shù)擬合面是否合理。
  ?。?) 外界觀測環(huán)境的影響。作業(yè)時周圍是否存在樹木,房屋等障礙物影響觀測精度,高壓電塔等影響信號質(zhì)量。
   4.2為提高RTK高程精度應(yīng)采取的措施
  ?。?)與衛(wèi)星、接收機有關(guān)誤差,應(yīng)合理選擇設(shè)置基準(zhǔn)站,限制移動站作業(yè)半徑,遠離大型電磁干擾源和大面積信號反射面等。作業(yè)前根據(jù)星歷預(yù)報編制觀測計劃,選擇最佳衛(wèi)星分布,保證衛(wèi)星與接收機之間具有較強的圖形強度。
  ?。?)提高大地高的測量精度及校正點高程精度,大地高測定的精度是影響GPS一RTK高程測量精度的主要因素之一。這可以從提高起算點精度,縮短基線距離,采用雙頻機,精確量取儀器高和流動站高[2],嚴(yán)格對中整平。采用水準(zhǔn)精度高的校正點作為參數(shù)系統(tǒng)的起算點,減少起算點誤差與接收機測量的大地高匹配以減少殘差,調(diào)高參數(shù)的相吻合性,獲取最終啟動參數(shù)。
   (3)校正點分布要合理、均勻。根據(jù)測區(qū)的不同情況校正點最好成幾何圖形均勻分布于測區(qū)范圍內(nèi),高程要聯(lián)測幾何水準(zhǔn)[3]。對含有不同趨勢地區(qū)的大測區(qū),可采用分區(qū)選取的辦法,避免從一端向另一端無限制的外推。以獲得與函數(shù)擬合面的最佳相似,減少內(nèi)插產(chǎn)生的異常殘差。在測量工作中校正點個數(shù)必須保證在3個以上,已知點越多精度越高。
  ?。?)測量用RTK選用高精度,性能穩(wěn)定且受外界環(huán)境因素影響小的儀器。RTK觀測的采樣間隔為1s,每次測量的歷元數(shù)不小于10個,單次觀測的平面收斂精度應(yīng)小于2cm,高程收斂精度應(yīng)小于3cm,因此要求RTK測定的點必須是固定解狀態(tài)下測定。作業(yè)過程中,有效衛(wèi)星個數(shù)應(yīng)不少于5個,PDOP值不應(yīng)大于6。
  ?。?)在野外觀測中,由于地形條件和天空衛(wèi)星分布情況,致使GDOP值較大,而GDOP值較大時容易出現(xiàn)粗差,而RTK作業(yè)可靠性只有95%-99%,因此RTK作業(yè)不可避免出現(xiàn)粗差,剔除粗差方法為:一、增加多余觀測值,多次進行初始化觀測,比較觀測值剔除粗差。二、在測圖時用全站儀檢較,檢查是否存在粗差。
   5.結(jié)束語
   綜上所述對GPS-RTK進行高程測量的誤差來源進行了分析,在嚴(yán)格控制各項誤差,采取諸多控制措施,選用合理作業(yè)方法,從根源處進行質(zhì)量控制,高程精度能夠滿足圖根高程所需。因此,在小范圍測區(qū)內(nèi)(輻射距離不宜過長,應(yīng)小于2KM),采用多點校正的RTK測量,省時、省力,高程精度可靠。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,RTK將在多方面取代傳統(tǒng)測量,尤其在應(yīng)用RTK與全站儀的相配合的作業(yè)中,在解決GPS信號盲區(qū)的同時將大大提高工作效率,提供更加穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)成果。