一、無人機(jī)傾斜攝影有哪些用途？

• 獲取低空高分辨率影像

   

  生產(chǎn)三維實(shí)景地圖/電子沙盤、真正射影像

• 大比例尺地形圖測(cè)繪

   

• 采用旋翼無人機(jī)進(jìn)行低空傾斜攝影，無需外業(yè)實(shí)測(cè)，即可快速生成1:500大比例尺地形圖，極大地提高了生產(chǎn)效率。尤其在當(dāng)前全國不動(dòng)產(chǎn)登記測(cè)量工作任務(wù)繁重的情況下，通過派遣無人機(jī)，無需出動(dòng)大量外業(yè)調(diào)查人員，就可航拍到農(nóng)村宅基地和耕地的全部情況，通過傾斜攝影三維影像，能夠有效解決傳統(tǒng)正攝影像屋檐遮擋所產(chǎn)生的與實(shí)際邊界不符等問題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量，避免糾紛，有效解決農(nóng)村土地確權(quán)問題。

• 勘察規(guī)劃

   

  采用傳統(tǒng)方式，大型工程建設(shè)勘察設(shè)計(jì)階段，通常需要勘察人員多次往返野外進(jìn)行實(shí)勘論證，勘察周期長、投入成本高。在傾斜攝影三維實(shí)景模型上，可以輕松實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃。例如，電力線路的規(guī)劃，從哪里開始、在哪里轉(zhuǎn)彎、到哪里結(jié)束，選擇哪個(gè)位置布置線塔才能有效避開道路、居民區(qū)等，都可以直觀地在三維地圖上實(shí)現(xiàn)，節(jié)約人力和時(shí)間成本，效果和效率均得到大幅提升，實(shí)現(xiàn)了勘察規(guī)劃從二維向三維的方式轉(zhuǎn)變。

• 應(yīng)急救援

   

  無人機(jī)動(dòng)作迅速，對(duì)于爭分奪秒的災(zāi)后救援工作而言，意義非凡。通過航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危險(xiǎn)地帶，保障了救援工作的安全，為合理分配救援力量、確定救災(zāi)重點(diǎn)區(qū)域、選擇安全救援路線以及災(zāi)后重建選址等提供很有價(jià)值的參考。此外，傾斜攝影三維影像可全方位地監(jiān)測(cè)受災(zāi)地區(qū)的情況，以防引發(fā)次生災(zāi)害。

• 更多應(yīng)用領(lǐng)域

   

  軍事、消防、國土、電力、水利

二、無人機(jī)傾斜攝影都要什么裝備？

• 系統(tǒng)構(gòu)成

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• 工作流程

   

  1、測(cè)區(qū)勘察

  建筑設(shè)施勘察、地形地貌勘察

  測(cè)區(qū)面積統(tǒng)計(jì)、測(cè)區(qū)路況勘察

  天氣狀況預(yù)報(bào)

   

  2、航線規(guī)劃

  加載測(cè)區(qū)地圖、劃分測(cè)區(qū)

  設(shè)定航高、設(shè)定重疊度

  統(tǒng)計(jì)飛行架次、選定各測(cè)區(qū)起飛地點(diǎn)

   

  3、航飛作業(yè)

  航前檢查、一鍵起飛

  自動(dòng)作業(yè)、地面監(jiān)控

  自動(dòng)返航

   

  4、數(shù)據(jù)處理

  導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)、導(dǎo)出影像數(shù)據(jù)

  導(dǎo)入建模服務(wù)器、空中三角加密處理

  自動(dòng)生成三維模型、DOM、DSM數(shù)據(jù)成果

• 無人機(jī)采集  VS  人工外業(yè)

   

   

• 自動(dòng)建模  VS  人工建模

• 建模過程人工干預(yù)比例

• 對(duì)常規(guī)傾斜攝影的突破

   

  1、打破了傳統(tǒng)大飛機(jī)航測(cè)動(dòng)輒千萬元級(jí)投入的高門檻，極大降低了數(shù)據(jù)獲取成本，使得傾斜攝影得以大眾化普及。

   

  2、將傾斜攝影的成本由大型飛機(jī)的6000元/平方公里，降低到1000元/平方公里。

   

  3、把傾斜攝影由復(fù)雜審批和多人協(xié)同的工作變?yōu)閮H需要2個(gè)人即可完成的工作。

   

  4、通過一次實(shí)施，生成實(shí)景三維模型、真正射影像、1:500大比例尺地形圖等多種數(shù)據(jù)成果，且完全達(dá)到測(cè)繪級(jí)精度。

三、為什么要選擇旋翼無人機(jī)做傾斜攝影？

• 無人機(jī)分類

• 無人機(jī)按結(jié)構(gòu)分類

• 固定翼 VS 多旋翼

   

  固定翼（油動(dòng)）

  優(yōu)點(diǎn)：航時(shí)長、速度快、航程遠(yuǎn)、載重大、抗風(fēng)能力強(qiáng)

   

  缺點(diǎn)：起降受場(chǎng)地限制比較多，回收難度大；系統(tǒng)可靠性低，技術(shù)復(fù)雜，不易掌握；不能懸停；高原性能不足；震動(dòng)大，影像成像質(zhì)量；危險(xiǎn)性大

   

  多旋翼（電動(dòng)）

  優(yōu)點(diǎn)：垂直起降，場(chǎng)地適應(yīng)能力強(qiáng)，展開迅速，輕便靈活；日程維護(hù)簡單，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)人人都可以操作；高原性能優(yōu)越，電動(dòng)機(jī)輸出功率不受含氧量影響；電池可充電重復(fù)使用，使用成本低，同時(shí)環(huán)保低碳；震動(dòng)小，成像質(zhì)量好

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  缺點(diǎn)：受電池限制，續(xù)航時(shí)間短；航程短

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