中國(guó)成立以后，我國(guó)大地測(cè)量進(jìn)入了全面發(fā)展時(shí)期，在全國(guó)范圍內(nèi)開展了正規(guī)的，全面的大地測(cè)量和測(cè)圖工作，迫切需要建立一個(gè)參心大地坐標(biāo)系。由于當(dāng)時(shí)的“一邊倒”政治趨向，故我國(guó)采用了前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球參數(shù)，并與前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè)，通過計(jì)算建立了我國(guó)大地坐標(biāo)系，定名為1954年北京坐標(biāo)系。因此，1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián)1942年坐標(biāo)系的延伸。它的原點(diǎn)不在北京而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。

自北京54坐標(biāo)系統(tǒng)建立以來，在該坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行了許多地區(qū)的局部平差，其成果得到了廣泛的應(yīng)用。但是隨著測(cè)繪新理論、新技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)該坐標(biāo)系存在很多缺點(diǎn)，為此，我國(guó)在1978年在西安召開了“全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差會(huì)議”，提出了建立屬于我國(guó)自己的大地坐標(biāo)系，即后來的1980西安坐標(biāo)系。

1978年4月在西安召開全國(guó)天文大地網(wǎng)平差會(huì)議，確定重新定位，建立我國(guó)新的坐標(biāo)系。為此有了1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系。1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系采用地球橢球基本參數(shù)為1975年國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì)第十六屆大會(huì)推薦的數(shù)據(jù)，即IAG 75地球橢球體。該坐標(biāo)系的大地原點(diǎn)設(shè)在我國(guó)中部的陜西省涇陽(yáng)縣永樂鎮(zhèn)，位于西安市西北方向約60公里。

中華人民共和國(guó)大地原點(diǎn)，由主體建筑、中心標(biāo)志、儀器臺(tái)、投影臺(tái)四部分組成。

主體為七層塔樓式圓頂建筑，高25.8米，半球形玻璃鋼屋頂，可自動(dòng)開啟，以便天文觀測(cè)。中心標(biāo)志是原點(diǎn)的核心部分，用瑪瑙做成，半球頂部刻有“十”字線。它被鑲嵌在穩(wěn)定埋入地下的花崗巖標(biāo)石外露部分的中央，永久穩(wěn)固保留，“十”字中心就是測(cè)量起算中心，坐標(biāo)為東經(jīng)108度55分，北緯34度32分，海拔417.20米。儀器臺(tái)建在中心標(biāo)志上方，為空心圓柱形，高21.8米，頂部供安置測(cè)量?jī)x器用。

簡(jiǎn)稱為CGS2000，即China Geodetic System 2000。

隨著社會(huì)的進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展、科學(xué)研究等對(duì)國(guó)家大地坐標(biāo)系提出了新的要求，迫切需要采用原點(diǎn)位于地球質(zhì)量中心的坐標(biāo)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱地心坐標(biāo)系）作為國(guó)家大地坐標(biāo)系。采用地心坐標(biāo)系，有利于采用現(xiàn)代空間技術(shù)對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行維護(hù)和快速更新，測(cè)定高精度大地控制點(diǎn)三維坐標(biāo)，并提高測(cè)圖工作效率。

2008年3月，由國(guó)土資源部正式上報(bào)國(guó)務(wù)院《關(guān)于中國(guó)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的請(qǐng)示》，并于2008年4月獲得國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)。自2008年7月1日起，中國(guó)將全面啟用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。

2000國(guó)家大地坐標(biāo)系是全球地心坐標(biāo)系在我國(guó)的具體體現(xiàn)，其原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心。Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議極地方向（BIH國(guó)際時(shí)間局），X軸指向BIH1984.0定義的零子午面與協(xié)議赤道的交點(diǎn)，Y軸按右手坐標(biāo)系確定。

我國(guó)于1956年規(guī)定以黃海(青島)的多年平均海平面作為統(tǒng)一基面，叫"1956年黃海高程系統(tǒng)"，為中國(guó)第一個(gè)國(guó)家高程系統(tǒng)，從而結(jié)束了過去高程系統(tǒng)繁雜的局面。但由于計(jì)算這個(gè)基面所依據(jù)的青島驗(yàn)潮站的資料系列（1950年～1956年）較短等原因，中國(guó)測(cè)繪主管部門決定重新計(jì)算黃海平均海面，以青島驗(yàn)潮站1952年～1979年的潮汐觀測(cè)資料為計(jì)算依據(jù)，叫“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”。

我國(guó)的水準(zhǔn)原點(diǎn)位于青島觀象山。它由1個(gè)原點(diǎn)5個(gè)附點(diǎn)構(gòu)成水準(zhǔn)原點(diǎn)網(wǎng)。在“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”中水準(zhǔn)原點(diǎn)的高程為72.2604米。這是根據(jù)青島驗(yàn)潮站1985年以前的潮汐資料推求的平均海面為零點(diǎn)的起算高程，是國(guó)家高程控制的起算點(diǎn)。

由于國(guó)家水準(zhǔn)原點(diǎn)實(shí)際高程并非為海拔0米，經(jīng)國(guó)家測(cè)繪局批準(zhǔn)，由專家精確移植水準(zhǔn)原點(diǎn)信息數(shù)據(jù)，在青島銀海大世界內(nèi)建起了“中華人民共和國(guó)水準(zhǔn)零點(diǎn)”。

水準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)志雕塑，高6米，重10余噸，底座像一個(gè)鉛錘，寓意老一輩測(cè)量人工作的辛苦，頂部地球儀上有6個(gè)小圓球，寓意世界上6個(gè)著名的海拔原點(diǎn)。在零點(diǎn)雕塑的下面是一個(gè)觀測(cè)井，觀測(cè)井的底部設(shè)有一個(gè)價(jià)值不菲的巨大的紅色瑪瑙球，這個(gè)球體的頂平面就是我們國(guó)家海拔0米的地方。